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红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…（点击传送门）

国产麒麟系统相关开发

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前言

国产麒麟系统开发上，使用宇视摄像头，本篇使用宇视官网的提供的SDK，搭建基础的国产系统上宇视摄像头SDK开发化境Demo。

效果演示

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宇视SDK下载

CSDN粉丝0积分下载地址：https://download.csdn.net/download/qq21497936/86806967
QQ群下载：请回首页加QQ群，QQ群文件搜索"NETDEVSDK"
官方下载地址：https://cn.uniview.com/
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模块化部署

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引入sdk

在cameraManager.pri引入（非模块化可以直接在pro中添加）：

# 引入摄像头头文件和sdk
DEFINES += LINUX
INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include
LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib
LIBS += -lNetDEVSDK

其中LINUX宏是NetDEVSDK.h头文件中需要枚举的，其他为标准引入方法：头文件，库路径，库文件。
运行报错：
在这里插入图片描述

这里是因为libNetDEVSDk.so引用了很多其他的库，而这些库sdk的lib中也有，但是需要我们手动引入以下：
在这里插入图片描述

按照错误提示，将需要的库引入：
在这里插入图片描述

# 引入摄像头头文件和sdk
DEFINES += LINUX
INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include
LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib
LIBS += -lNetDEVSDK

LIBS += -lmxml
LIBS += -lNetDiscovery
LIBS += -lcloud
LIBS += -lpolarssl
LIBS += -lcloudclient
LIBS += -lcloudhttpcurl
LIBS += -levent
LIBS += -lstun
LIBS += -lt2u
LIBS += -lCloudSDK
LIBS += -lNDPlayer
LIBS += -lNDRM

编译报错，继续引入：
在这里插入图片描述

成功编译，然后运行：
在这里插入图片描述

使用qtcreator运行也需要引入，那么在工程中添加LD_LIBRARY_PATH路径，引入到模块下的lib中，本来还想在Qtcreator运行环境中引入，但是实际上已经有了：
在这里插入图片描述
这就奇怪了，已有了运行起来还加载不到，不纠结，使用ldconfig将其添加进系统连接路径：

sudo vi /etc/ld.so.conf
sudo ldconfig

在这里插入图片描述
成功运行起来：

使用此种方式，库也无需引入这么多了：
最终cameraManager.pri如下：

INCLUDEPATH += $$PWD
DEPENDPATH += $$PWD

HEADERS += \
    $$PWD/CameraManager.h

SOURCES += \
    $$PWD/CameraManager.cpp

# 引入摄像头头文件和sdk
DEFINES += LINUX
INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include
LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib
LIBS += -lNetDEVSDK

# 新系统后，将sdk的lib目录添加进/etc/ld-so.conf
# 绝对路径另起一行，无include
# 使用ldconfig即可

工程模板

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红胖子建议

引入库的方法很多，根据项目情况和自身习惯选择合适自己的即可，但是有一点特别注意，就是项目迁移或者交接源代码的时候，一定要描述清楚，避免交接源码后接收代码着环境搭建都需要细节沟通甚至花费几天，尤其跨项目组部门公司这种，所以，笔者更倾向于直接将库包含进模块，这样笔者交接代码都属于傻瓜式交接，项目交接后都可直接编译修改的，基本不存在任何环境问题。（纯技术角度）