项目场景：

opencv为4.4版本，ffmpeg为4.2.2版本，平台为TX2，编译安装包含CUDA的opencv版本，并把ffmpeg联合编译进去。

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问题描述

报错详细信息如下：

relocation R_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21 against symbol `ff_vp9_subpel_filters' which may bind externally can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

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原因分析：

看报错像是变量定义有冲突，有一个变量定义了全局变量，导致定义冲突。于是编译时候把ffmpeg去掉了，不把他编译进去，再重新编译opencv，果然报错消失了。当然这只是解决问题的其中一个方法，但我想把ffmpeg编译进去，又想让报错消失，于是从ffmpeg的编译下手，ffmpeg的编译方法可以参考我的文章《opencv联合编译ffmpeg》，在编译ffmpeg前同样需要配置编译选项，正常情况下都是默认配置项，直接运行./configure命令即可，但这个地方报错了，必然需要对选项进行一些调整。那如何调整呢，网上搜了一些答案，和这个报错很相似，于是死马当活马医试了一把，参考文章《ffmpeg使用fPIC静态库》，居然通过了，就把解决方法贴出来给大家参考下。

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解决方案：

在ffmepg执行配置命令时，加上一个配置选项，如下

./configure --enable-shared

如此配置完后编译安装的ffmpeg编译进opencv时就不再产生上面的冲突报错了。