EtherCAT主站是EtherCAT网络中的中央控制单元,负责协调和管理连接到网络的所有从站设备。EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种高性能、实时的工业以太网通信协议,广泛应用于自动化和控制领域。
一、安装依赖包
sudo apt install autoconf automake libtool net-tools
二、下载安装包
igh 安装包
三、创建工作区
首先创建一个名为ETHERCAT的工作区
mkdir ~/ETHERCAT
将安装包解压到ETHERCAT文件夹下,并解压安装包
四、编译安装
进入解压出的文件夹下,打开终端
./bootstrap
./configure --enable-cycles --enable-hrtimer --enable-8139too=no --enable-generic=yes
make all modules
sudo make modules_install install
注:“./configure”中配置选