QP

极限压缩码率，牺牲画质，量化器QP，CRF

1.量化器QP 1.1接口使用QP 1.2命令行使用CRF 2.CRF 2.1接口使用CRF 2.2命令行使用CRF 1.量化器QP 在FFmpeg中，可以使用 -q:v 参数来配置编码器的量化器，进而控制编码器的画质和码率。Qp（Quantization Parameter）是一种量化器的表示方式，它是一个0到51之间的整数，其中0表…

QP和CRF控制码率和画质的原理

1.QP原理 2.CRF原理 3补充： 3.1编码器内部三种压缩策略 3.2示例x264使用双通道模式 1.QP原理量化器和CRF都是常用的视频编码器中用于控制视频码率和画质的工具。下面将从原理上详细解释它们是如何工作的。量化器是一种常用的码率控制方法，其原理是通…

简单入门--无约束线性模型预测控制

简单入门--无约束模型预测控制一、模型预测控制是什么？二、无约束线性模型预测控制1. 表达式2. 最优解推导3.MATLAB代码导读：下棋有高手和菜鸟，高手往往预测未来多步棋局发展，提前布局，而菜鸟只根据当前棋局做选择&a…

机器人中的数值优化（十三）——QP二次规划

本系列文章主要是我在学习《数值优化》过程中的一些笔记和相关思考，主要的学习资料是深蓝学院的课程《机器人中的数值优化》和高立编著的《数值最优化方法》等，本系列文章篇数较多，不定期更新，上半部分介绍无约束优化，…

共轭梯度法的推导与完整算法

共轭梯度法学习自知乎：https://www.zhihu.com/question/27157047 and wikipedia and 非线性规划课简介在数值线性代数中，共轭梯度法是一种求解对称正定线性方程组Axb的迭代方法。事实上，求解Axb等价于求解： min∣∣Ax−b∣…

常见的C/C++开源QP问题求解器

1. qpSWIFT qpSWIFT 是面向嵌入式和机器人应用的轻量级稀疏二次规划求解器。它采用带有 Mehrotra Predictor 校正步骤和 Nesterov Todd 缩放的 Primal-Dual Interioir Point 方法。开发语言：C文档：传送门项目：传送门 2. OSQP OSQP&#…